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Lego

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Technik

4. WIENER

LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE

 

Vorbereitungen: Vormittag
Info: Spieldetails

WürfelBots:
Robot: 1st TRY
Robot: NES (never ending story)
Robot: ODIE
Robot: PATERNOSTER

SumoBots:
Robot: BLACKBOX
Robot: NO IDEA
Robot: SKORPIO II
Robot: SUMse 1
Robot: SURPRISE

Start der Battle: Action!
Was haben wir daraus gelernt?: Fazit

Archiv: Info zur Robo-Battle am. 10. 6. 2001

legb4865.jpg (57737 Byte) Vormittag: Am 10. 6. 2001 war es wieder soweit! Kurz nach 10:00 waren wieder einmal alle versammelt, 5 Teams mit insgesamt 9 BattleBots! 
Allerdings waren (wie üblich!) nicht alle Bots so wirklich fertig, man könnte fast sagen einige kamen nur in Einzelteilen daher, aber wir wollen mal nicht so kleinlich sein ...
Wir haben also mit der üblichen 2stündigen Verspätung angefangen ...
legb4834.jpg (65684 Byte) legb4826.jpg (211739 Byte) legb4829.jpg (204536 Byte) legb4832.jpg (217189 Byte) legb4830.jpg (201483 Byte)
Spieldetails: In jeder Battle werden zwei Roboter in diagonal gegenüberliegenden Ecken aufgestellt und zeigen in die Mitte des Spielfeldes. Nun sollen die Roboter die Würfel sammeln, zu Türmen aufeinanderstapeln und den Turm frei stehen lassen. Nach fünf Minuten werden die Roboter gestoppt und die Anzahl der Türme und der Würfel gezählt. Die gestapelten Würfel müssen sich einwandfrei ausserhalb des Roboters befinden ...
1st TRY: Silvester war zum ersten Mal bei uns und hat sich eindrucksvoll präsentiert!
Sein "1st TRY" war toll konstruiert. Drei Raupen transportierten die Würfel über eine glatte Rampe in die Höhe. Der Antrieb erfolgte durch einen eigenen Motor und Batteriekasten. Anschliessend fielen die Würfel in einen senkrechten Schacht. An der Rückseite des Schachts war eine drehbare Türe angebracht. Ein geschickt angebrachter Hebel sorgte dafür, dass nicht mehr als 11 Würfel gestapelt wurden. Rechtzeitig öffnete sich jedes Mal die Drehtüre und der Bot liess seine jeweils 11 aufgestapelten Würfel frei stehen.
Battle: Würfelstapeln
Erbauer: Silvester
Technische Ausrüstung: 3 Motore, 1 Mikromotor, 4 Taster
Bewertung: späterer Sieger, technisch 1A, erzielte eine eindrucksvolle Leistung
legb4silvester1.jpg (35617 Byte)
legb41sttry1.jpg (80840 Byte) legb41sttry2.jpg (91887 Byte) legb41sttry3.jpg (80472 Byte) legb41sttry4.jpg (67950 Byte)
legb4georg1.jpg (13898 Byte) NES (never ending story): Wie jedes mal kam auch diesmal der Bot von G&G in Einzelteilen daher. Wie jedes mal verzögerte sich dadurch  der Start der Battle um zwei Stunden ...
Der Aufbau von NES hat sich deutlich von den anderen WürfelBots unterschieden. Die gesammelten Würfel wurden von zwei waagrecht angeordneten Raupen auf eine waagrechte Rampe befördert. Jeder frisch gesammelte Würfel hat die alten Würfel ein Stück weiter auf die Rampe geschoben. Wenn genügend Würfel aufgesammelt waren, hat der erste Würfel einen Taster betätigt. Dann bekam NES den Befehl rückwärts an eine Wand zu fahren. Anschliessend wurde die Rampe von einem eigenen Motor an einer Schnur aufgerichtet und der Stapel Würfel an der Wand abgestellt. Vielmehr sollte er es so machen. Leider haben wir das in der Battle nie gesehen ...
Battle: Würfelstapeln
Erbauer: Georg & Gynther
Technische Ausrüstung:
3 Motore, 3 Taster
Bewertung: beweglicher Schrott ... *g
legb4nes3.jpg (78282 Byte) legb4nes6.jpg (221523 Byte) legb4nes8.jpg (216613 Byte) legb4nes9.jpg (218310 Byte) legb4nes4.jpg (202387 Byte)
ODIE:  Auch Andreas ist neu in der Runde. Sein Bot war eine kleinere Version von "1st TRY". Mit nur 2 Raupen transportierte er die Würfel hoch und in einen senkrechten Schacht. An der Rückseite des Schachts war eine Schiebetüre angebracht. Sie sollte nach Ablauf der Zeit den Würfelstapel freigeben. Leider hat es nicht vollständig geklappt und wir sahen keinen Würfelstapel von ODIE.
Battle: Würfelstapeln
Erbauer: Andreas & Marcus
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 1 Mikromotor, 1 Taster
Fazit: klein, kompakt, nicht so übel ...
legb4andreas1.jpg (41399 Byte)
legb4odie1.jpg (204886 Byte) legb4odie2.jpg (221815 Byte) legb4odie3.jpg (209667 Byte) legb4odie4.jpg (65836 Byte)
legb4mike3.jpg (37930 Byte) PATERNOSTER: Dieser Bot war der grösste in der Runde und sollte einen Stapel von 12 Würfel stapeln. Sollte ...
Ein eingesammelter Würfel wurde über nur eine Raupe hochbefördert und zu einem Paternoster-Aufzug befördert. Dieser war aus einer fortwährend laufenden Kette mit vier daran befestigten Mitnehmern konstruiert. Durch diesen Aufzug wurden sie hochgehoben und anschliessend über eine Rutsche in einen senkrechten Würfelbehälter mit Schiebetüre befördert. Leider verklemmten sich einige Würfel an dieser Rutsche. Auch der Antrieb von PATERNOSTER war mangelhaft. Aus diesen Gründen hat uns auch Paternoster keinen Würfelstapel zeigen können ...
Battle: Würfelstapeln
Erbauer: Michael 
Techn. Ausrüstung:
3 Motore, 1 Mikromotor, 1 Rotationssensor 
Fazit: interessante Variante mit Paternosteraufzug, viele technische Probleme
legb4pater2.jpg (69576 Byte) legb4pater6.jpg (74369 Byte) legb4pater7.jpg (66864 Byte) legb4pater4.jpg (209002 Byte) legb4pater3.jpg (203323 Byte)
BLACKBOX: In der Schachtel von BLACK BOX befanden sich zwei Motore, die über Schneckengetriebe den Bot langsam, aber kraftvoll antrieben. An der Vorder- und an der Rückseite befand sich jeweils ein Lichtsensor. Den Rest der Schachtel nahmen eine Batteriebox und viele Steine als Gewicht ein. 
Durch seine kraftvolle Untersetzung hatte er mit den meisten Gegnern leichtes Spiel ...
Battle: Sumo
Erbauer: Michael 
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 2 Lichtsensoren, (ca. 1,6 kg)
Fazit: späterer Sieger, langsam aber stark ...
legb4mike1.jpg (27276 Byte)
legb4black1.jpg (206255 Byte) legb4black4.jpg (214569 Byte) legb4black2.jpg (80521 Byte) legb4black3.jpg (76885 Byte)
legb4silvester2.jpg (32734 Byte) NO IDEA: Dieser Bot hätte der Zwilling von BLACK BOX sein können. Wenn er innen nur ähnlich ausgesehen hätte!
Silvester kam mit einem fertigen SumoBot an, hatte dann aber die Idee, ihn doch noch kraftvoller zu machen. Leider waren nach diesem Umbau die  Schneckengetriebe nicht einwandfrei eingebaut. Dadurch hat sich ein Zahnrad immer wieder durchgedreht und dem Bot fehlte es an Kraft ...
Battle: Sumo
Erbauer: Silvester 
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 2 Lichtsensoren, (ca. 1,7 kg)
Fazit: wegen technischer Probleme erzielte er leider nicht die volle Power ...
legb4noidea1.jpg (66152 Byte) legb4noidea2.jpg (61583 Byte) legb4noidea3.jpg (56671 Byte)
SKORPIO II: Alexander war am Tag der Battle leider verhindert und hat nur seinen Bot zu uns geschickt. Er war fast baugleich mit dem JägerBot der dritten Battle. Das Programm zu SKORPIO II hat er leider nicht mehr geschrieben.
Meine Aufgabe war es also, das Programm dazu zu liefern. Nachdem dieser Bot nicht unbedingt der Kräftigste war, schrieb ich ihm ein defensives Programm. Sein Heil lag in der Flucht. Besser ein Punkt für ein Unentschieden als gar keinen ...
Diese Taktik ging auch voll auf!
Battle: Sumo
Erbauer: Alexander 
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor 
Fazit: leicht und schnell, gutes Defensivprogramm
legb3alex1.jpg (20771 Byte)
legb4skorpio1.jpg (203131 Byte) legb4skorpio2.jpg (205934 Byte) legb4skorpio3.jpg (206053 Byte) legb4skorpio4.jpg (200679 Byte)
legb4mike2.jpg (24720 Byte) SUMse 1: Mit meinen letzten Bauteilen habe ich noch schnell diesen Bot gebaut (Georg sagte was von: "Nur noch fünf Minuten ...")
Diese fünf Minuten reichten auch voll aus. SUMse1 wurde nur von einem Motor über ein Schneckengetriebe abgetrieben. Die Vorderräder wurden durch eine Rampe ersetzt. Er sollte seine Gegner hochheben und vom Spielfeld drängen ...
Erstaunlicherweise hatte er trotz nur einem Motor viel Kraft, wahrscheinlich war die richtige Reifenwahl ausschlaggebend!
Battle: Sumo
Erbauer: Michael
Techn. Ausrüstung:
1 Motor 
Fazit: für eine 5-Minutenkonstruktion recht gut ...
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SURPRISE: Nachdem Georg & Gynther noch immer nicht fertig waren (sie sagten was von: "Nur noch 15 Minuten ...") bauten wir einen weiteren SumoBot für die Battle. SURPRISE hatte zwar zwei Motore, diese trieben aber gemeinsam über ein grosses Zahnrad und ein Schneckengetriebe die Hinterachse an. An dieser befanden sich insgesamt vier weiche Ballonreifen. Auf eine Lenkung wurde zu Gunsten der Antriebskraft verzichtet ...
Battle: Sumo
Erbauer: Michael & Annabel
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 1 Lichtsensor
Fazit: stur geradeaus, enorm stark ...
legb4mike2.jpg (24720 Byte)
legb4surprise1.jpg (227570 Byte) legb4surprise2.jpg (199670 Byte) legb4surprise3.jpg (203753 Byte) legb4surprise4.jpg (201735 Byte)
legb4864.jpg (65736 Byte) Action! (Sumo): Um Georg und Gynther noch genügend Zeit zum Bau ihres WürfelBots zu lassen, haben wir die SumoBattle vorgezogen.
Auf einem von Silvester extra angefertigtem Spielfeld (nochmals Danke, Sly!) ging es gleich zur Sache. Die Grezwerte für die Bots dieser Battle waren maximal 20 cm Aussenmasse und ein Höchstgewicht von 2,5 kg. Die Gegner stellten sich in 20 cm Abstand voneinander auf und los ging es ...
Hat es ein Bot geschafft, den Anderen innerhalb von 2 Minuten vom Spielfeld zu drängen, war er Sieger (2 Punkte), sonst war es ein Untentschieden (1 Punkt für jeden).
Diesmal spielten die Bots jeweils gegen jeden der anderen Bots. Dabei zeigte es sich sehr rasch, dass BLACK BOX die Kraft am Besten auf das Spielfeld brachte, die Defensivtaktik von SKORPIO II voll aufging und dass die schnell gebauten Bots SURPRISE und SUMse1 überraschen kraftvoll unterwegs waren.
Das Endergebnis unserer ersten SumoBattle war folgendes:
1. BLACK BOX, 2. SKORPIO II, 3. ex aequo SURPRISE und SUMse1 
  Bot 1 2 3 4 5 Summe
1 BLACK BOX X 2 2 2 2 8
2 NO IDEA 0 X 1 0 0 1
3 SKORPIO II 0 1 X 2 2 5
4 SUMse1 0 2 0 X 1 3
5 SURPRISE 0 2 0 1 X 3

 legb4846.jpg (47504 Byte)
NO IDEA gegen SURPRISE

legb4848.jpg (48529 Byte) 
SKORPIO gegen BLACK BOX
 legb4850.jpg (41419 Byte)
BLACK BOX besiegt SURPRISE
 legb4851.jpg (51801 Byte)
SKORPIO flüchtet vor NO IDEA
 legb4855.jpg (49330 Byte)
SKORPIO besiegt SURPRISE
 legb4856.jpg (58317 Byte)
BLACK BOX drängt NO IDEA raus
legb4859.jpg (39465 Byte) 
SUMse1 hebt SURPRISE aus

 legb4861.jpg (47226 Byte)
SUMse1 besiegt NO IDEA

 legb4862.jpg (47690 Byte)
BLACK BOX setzt sich gegegn SUMse1 durch
Action! (Würfelstapeln): Nachdem G&G endlich fertig wurden, starteten wir mit blos 2 Stunden Verspätung die WürfelStapelBattle.
In unserem üblichen Spielfeld (2m x 2m, 30 Würfel) trafen jeweils 2 Bots aufeinander. Bei dieser Battle zeigte es sich deutlich, dass "1st TRY" eine Klasse für sich war. Als einziger der vier Bots klappte bei ihm alles. Die Würfel wurden gesammelt, einwandfrei hochgezogen, in den Schacht gekippt und nach 3 Minuten stand der Stapel, jeweils 11 Würfel hoch. Die drei restlichen Bots hatten die verschiedensten Probleme ...
Das Endergebnis dieser Battle war folgendes:
1. 1st TRY, 2. ex aequo NES, ODIE und PATERNOSTER 
  Bot 1 2 3 4 Summe
1 1st TRY X 11 11 11 33
2 NES 0 X 0 0 0
3 ODIE 0 0 X 0 0
4 PATERNOSTER 0 0 0 X 0
legb4876.jpg (59311 Byte)
 legb4868.jpg (77542 Byte)
1st TRY zerstört ODIE

 legb4869.jpg (56965 Byte)
schnelle Reparatur von Andreas
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lange war ODIE krank, jetzt fährt er wieder, Gott sei Dank 
legb4876.jpg (59311 Byte)
Perfekt!
11 Würfel gestapelt 
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Selbstzerstörung von PATERNOSTER
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ODIE behindert PATERNOSTER
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NES erstmals an diesem Tag im Einsatz!
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Alle Helden dieser Battle
 
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Ausser Konkurenz:
 ein glattes Unentschieden
Fazit: Wieder eine Battle geschafft! 
Die neue SumoBattle hat allen Spass gemacht (oder, Silvester?), die WürfelBattle war aber doch wesentlich schwerer als erwartet! Beim nächsten Mal werden wird wohl wieder 2 Battles nebeneinander laufen lassen ...

Anbei ein Excel File zur Verwaltung von mehreren Spielern im direkten Vergleichskampf.

MS Excel97:
battle8.xls

für max 8 Spieler 

 

rbw.gif (4292 Byte)

Bei Fragen zur Battle --> mail to mike

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