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Lego

RCX

Technik

5. WIENER

LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE

 

Vorbereitungen: Vormittag
Info: Spieldetails

DosenSammelBots:
Robot: 2nd TRY
Robot: BLACK
Robot: CanBee 1
Robot: CanBee 2
Robot: DOSENKLAU
Robot: FIX & FERTIG
Robot: WHITE

SumoBots:
Robot: code red
Robot: Green Hornet
Robot: NO IDEA 2
Robot: NO IDEA 3
Robot: SLEDGE 1
Robot: SLEDGE 2

Start der Battle: Action! (Sumo)
Start der Battle: Battle Royal (Sumo)
Start der Battle: Action! (DosenSammler)
Was haben wir daraus gelernt?: Fazit

Archiv: Info zur Robo-Battle am. 28. 10. 2001

legb5pers4.jpg (50250 Byte) Vormittag: Am 28. 10. 2001 war es wieder soweit! Diesmal trafen sich 5 Teams und brachten insgesamt 13 BattleBots mit! Das sechste Team musste leider kurzfristig absagen.
Mechanisch waren diesmal die meisten Bots fertig, nur an der Software wurde noch viel geschraubt (nicht wahr, G&G?) ...
Wir haben also mit der üblichen 2stündigen Verspätung angefangen ...
legb5pers2.jpg (38367 Byte) legb5pers3.jpg (45702 Byte) legb5pers5.jpg (63793 Byte) legb5pers6.jpg (54829 Byte) legb5pers1.jpg (33925 Byte)
Spieldetails CanHunt: In jeder Battle werden zwei Roboter in diagonal gegenüberliegenden Ecken aufgestellt und zeigen in die Mitte des Spielfeldes. Verteilt am Spielfeld stehen neun Cola-Dosen. Nun sollen die Roboter die Dosen sammeln und jeweils einzeln ins eigene Nest bringen. Nach drei Minuten werden die Roboter gestoppt und die Anzahl der Dosen gezählt ...

Spieldetails Sumo: In jeder Battle werden zwei Roboter im Abstand von zwanzig Zentimetern gegenüber aufgestellt. Das Ziel ist es, den gegnerischen Roboter vom Spielfeld zu drängen oder bewegungsunfähig zu machen. Nach zwei Minuten werden die Roboter gestoppt und die Punkte verteilt ...

2nd TRY: Silvester hat wieder mal tief in die techische Trickkiste gegriffen. Sein 2nd TRY hatte einen aufwendigen Mechanismus, der sowohl die eingesammelte Dose sicher hinter einer Heb-Schiebetüre verwahrte, als auch den zur Dosenerkennung montierten Taster verschwenkte. Leider hatte der Bot in den Ecken immer wieder seine Schwierigkeiten ...
Battle: Dosensammeln
Erbauer: Silvester
Technische Ausrüstung: 3 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Rotationssensor
Bewertung: eindrucksvoll konstruiert ...
legb5silvester2.jpg (65150 Byte)
legb52ndtry2.jpg (63236 Byte) legb52ndtry1.jpg (55495 Byte) legb52ndtry3.jpg (59456 Byte) legb52ndtry4.jpg (66661 Byte)
legb5martin2.jpg (64604 Byte) BLACK: Martin hat uns wieder mit Zwillingen besucht. BLACK und WHITE waren idente Bots. Beide hatten jeweils zwei Taster eingebaut um eine eingefangene Dose zu erkennen und beide hatten ebenfalls zwei Lichtsensoren eingebaut, mit denen sie das Nest einwandfrei erkennen sollten. Sollten! Leider funktionierten BLACK und WHITE nicht exakt so, wie sie geplant waren ...
Battle: Dosensammeln
Erbauer: Martin
Technische Ausrüstung:
3 Motore, 2 Taster, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor
Bewertung: Martin hatte sich mehr von seinen Bots erwartet, wir auch ...
legb5black1.jpg (55079 Byte) legb5black2.jpg (55664 Byte) legb5black3.jpg (57931 Byte) legb5black4.jpg (58757 Byte) legb5black5.jpg (55989 Byte)
CanBee1:  Dieser Bot war klein und einfach gehalten. Ein im vorderen Fangbereich angebrachter Taster erkannte einwandfrei eine eingefangene Dose. Diese wurde von einem herunterklappbaren Bügel so lange festgehalten, bis der Bot im eigenen Nest war ...
Leider waren im fortgeschrittenen Stadium die Batterien schon sehr schwach und CanBee hatte daher seine Schwierigkeiten, sich aus einer Ecke zu befreien!
Battle: Dosensammeln
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung:
3 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Rotationssensor
Fazit: klein, kompakt, nicht so übel ...
legb5mike2.jpg (75558 Byte)
legb5canbee1.jpg (71673 Byte) legb5canbee5.jpg (53207 Byte) legb5canbee4.jpg (47681 Byte) legb5canbee6.jpg (54426 Byte) legb5canbee7.jpg (53554 Byte)legb5canbee3.jpg (48091 Byte) legb5canbee8.jpg (56885 Byte)
legb5mike2.jpg (75558 Byte) CanBee2: CanBee2 war ident zu CanBee1 gebaut. Allerdings hatte er noch einen besonderen Zusatz. Er hatte eine abwerfbare Beleuchtung am Heck montiert. Nach dem Start sollte er die Beleuchtung im eigenen Nest abwerfen. Nach erfolgtem Dosenfund sollte CanBee2 sich am Licht orientieren und so leicht ins Nest finden. In 50 Zentimetern Abstand zum Nest funktionierte das Erkennen der Beleuchtung ja noch einwandfrei, mit zunehmender Entfernung versgte dieses Prinzip aber total. CanBee2 wurde noch vor Beginn der Battle auf den Hardwarestand von CanBee1 zurückgebaut ...
Leider hatte er auch die gleichen Batterieprobleme wie sein Zwillingsbruder!
Battle: Dosensammeln
Erbauer: Mike 
Techn. Ausrüstung:
3 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Rotationssensor 
Fazit: klein, kompakt, nicht so übel ...
legb5canbee2.jpg (85381 Byte) legb5canbee5.jpg (53207 Byte) legb5canbee4.jpg (47681 Byte) legb5canbee6.jpg (54426 Byte) legb5canbee7.jpg (53554 Byte)legb5canbee3.jpg (48091 Byte) legb5canbee8.jpg (56885 Byte)
DOSENKLAU: Andreas hat sich die letzte Battle sehr zu Herzen genommen und hat diesmal einen wesentlich besseren Bot gebaut! Sein DOSENKLAU hatte zwar auch so seine Probleme mit der Erkennung des eigenen Nestes und mit dem Bügelantrieb für die Dosenbefestigung, aber irgendwie hat es trotzdem zum Sieg gereicht! Reife Leistung!
Battle: Dosensammeln
Erbauer: Andreas 
Techn. Ausrüstung:
2 Motore, 1 Mikromotor, 2 Taster, 1 Lichtsensor
Fazit: späterer Sieger!
legb5andreas1.jpg (62064 Byte)
legb5dklau2.jpg (49680 Byte) legb5dklau1.jpg (45383 Byte) legb5dklau3.jpg (55883 Byte) legb5dklau4.jpg (48391 Byte)
legb5georg1.jpg (65680 Byte) FIX & FERTIG: Diesmal kamen G&G sogar mit einen ziemlich fertigen Bot. Mechanisch funktionierte er, die Software war allerdings noch Baustelle ...
Eine eingefangene Dose hat bei diesem Bot einen hoch montierten, als Schalter verwendeten Polwender betätigt. Dieser steuerte den Greifer, der die Dosen festhalten und aufheben sollte. Leider ist das Aufheben der Dosen am zu hohen Gewicht der Dosen gescheitert ...
Battle: Dosensammeln
Erbauer: Georg und Gynther 
Techn. Ausrüstung:
3 Motore, 3 Taster, 1 Lichtsensor, 1 Polwender
Fazit: leider war FIX & FERTIG doch nicht ganz so fertig ...
legb5ff1.jpg (50690 Byte) legb5ff2.jpg (56971 Byte) legb5ff3.jpg (57688 Byte) legb5ff4.jpg (62530 Byte)
WHITE: Martin hat uns wieder mit Zwillingen besucht. BLACK und WHITE waren idente Bots. Beide hatten jeweils zwei Taster eingebaut um eine eingefangene Dose zu erkennen und beide hatten ebenfalls zwei Lichtsensoren eingebaut, mit denen sie das Nest einwandfrei erkennen sollten. Sollten! Leider funktionierten BLACK und WHITE nicht exakt so, wie sie geplant waren ...
Battle: Dosensammeln
Erbauer: Martin
Technische Ausrüstung:
3 Motore, 2 Taster, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor
Bewertung: Martin hatte sich mehr von seinen Bots erwartet, wir auch ...
legb5martin2.jpg (64604 Byte)
legb5black1.jpg (55079 Byte) legb5black2.jpg (55664 Byte) legb5black3.jpg (57931 Byte) legb5black4.jpg (58757 Byte) legb5black5.jpg (55989 Byte)
legb5mike4.jpg (68071 Byte) code red: Dieser Bot war das Flaggschiff meiner SumoBots-Flotte. Er hatte eine starre Hinterachse, an welcher ein Motor mit hoher Übersetzung und Getriebebox befestigt war. Um wenig Angriffsfläche zu bieten war code red sehr niedrig gebaut. Während der Battle wurde er noch aus Gewichtsgründen mit 4 gefüllten Batterieboxen bestückt ...
Battle: Sumo
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung:
1 Motor, 1 Taster
Fazit: einer der beiden Sieger! code red wurde von keinem anderen SumoBot geschlagen, leider zu langsam ...
legb5codered2.jpg (65245 Byte) legb5codered3.jpg (72768 Byte) legb5codered4.jpg (72474 Byte) legb5codered5.jpg (58522 Byte)
Green Hornet: Dieser Bot war mit einer beweglichen Rampe ausgerüstet. Sie sollte sich bei "Feindkontakt" unter den Bot des Gegners schieben ...
Battle: Sumo
Erbauer: Mike & Annabel
Techn. Ausrüstung:
1 Motor
Fazit: stur geradeaus, die Rampe hat zeitweise gut funktioniert ...
legb5mike4.jpg (68071 Byte)
legb5greenh2.jpg (62364 Byte) legb5greenh3.jpg (62757 Byte) legb5greenh4.jpg (71247 Byte)
legb5silvester2.jpg (65150 Byte) NO IDEA2: Ein unüblicher Sumo-Bot! Normalerweise geht es direkt auf den Gegner los, aber dieser Bot hat sofort beim Start eine Rechtskurve gemacht, fuhr dann ein Stück parallel zum Gegner um ihn dann nach einer Linkskurve von schräg hinten zu erreichen. Dann versuchte NO IDEA2 mit seiner Raupe den Gegner zu unterfahren und auszuheben. Das gelang auch bei fast allen Gegnern ...
Battle: Sumo
Erbauer: Silvester
Techn. Ausrüstung:
2 Motore
Fazit: einer der beiden Sieger, er wurde nur von code red besiegt ...
legb5noidea21.jpg (46037 Byte) legb5noidea22.jpg (46642 Byte) legb5noidea23.jpg (48120 Byte)
NO IDEA3: Ein kleiner SumoBot, er fuhr ohne Steuerung stur geradeaus ...
Battle: Sumo
Erbauer: Daniel
Techn. Ausrüstung:
1 Motor
Fazit: stur geradeaus ...
legb5daniel1.jpg (64352 Byte)
legb5noidea31.jpg (36977 Byte)
legb5mike3.jpg (76373 Byte) SLEDGE1: Nachdem ich auch über Cybermaster verfüge, hat sich der spezielle Aufbau des Cybermasters geradezu als SumoBot aufgedrängt! Hinten die beiden angetriebenen Räder, vorne eine Rampe, fertig ist der SumoBot!
Battle: Sumo
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung:
2 Motore (Cybermaster) 
Fazit: ein wenig zusätzliches Gewicht wäre recht gut ...
legb5sledge11.jpg (67906 Byte) legb5sledge3.jpg (62245 Byte) legb5sledge4.jpg (63079 Byte)
SLEDGE2: Der baugleiche Zwilling von SLEDGE1. Gleiche Konstruktion, gleiche Probleme (zu wenig Gewicht!) ...
Battle: Sumo
Erbauer: Mike
Techn. Ausrüstung:
2 Motore (Cybermaster)
Fazit: ein wenig zusätzliches Gewicht wäre recht gut ...
legb5mike3.jpg (76373 Byte)
legb5sledge21.jpg (67384 Byte) legb5sledge3.jpg (62245 Byte) legb5sledge4.jpg (63079 Byte)
legb4864.jpg (65736 Byte) Action! (Sumo): Auf einem von Silvester nochmals angefertigtem Spielfeld (Danke, Sly!) ging es gleich zur Sache. Die Grezwerte für die Bots dieser Battle waren maximal 20 cm Aussenmasse und ein Höchstgewicht von 2,5 kg. Die Gegner stellten sich in 20 cm Abstand voneinander auf und los ging es ...
Hat es ein Bot geschafft, den Anderen innerhalb von 2 Minuten vom Spielfeld zu drängen, war er Sieger (2 Punkte), sonst war es ein Untentschieden (1 Punkt für jeden).
Wieder spielten die Bots jeweils gegen jeden der anderen Bots. Dabei zeigte es sich sehr rasch, dass code red die Kraft am Besten auf das Spielfeld brachte, die Offensivtaktik von NO IDEA2 voll aufging und dass der Cybermaster - SumoBot SLEDGE1 überraschen kraftvoll unterwegs war.
Das Endergebnis unserer zweiten SumoBattle war folgendes:
1. ex aequo code red und NO IDEA2, 3. SLEDGE1
  Bot 1 2 3 4 5 6 Summe
1 code red X 2 2 2 1 1 8
2 GREEN HORNET 0 X 0 0 2 1 3
3 NO IDEA2 0 2 X 2 2 2 8
4 NO IDEA3 0 2 0 X 0 2 4
5 SLEDGE1 1 2 0 2 X 2 5
6 SLEDGE2 1 1 0 1 0 X 2

 legb5sumo01.jpg (51189 Byte)
SLEDGE : NO IDEA2

legb5sumo04.jpg (44108 Byte) 
Strategie erfolgreich!
 legb5sumo07.jpg (46364 Byte)
Anpirschen ...
legb5sumo09.jpg (52285 Byte) 
... doch leider nix!
legb5sumo11.jpg (52447 Byte) 
Schutzschild im Einsatz
 legb5sumo12.jpg (51926 Byte)
Gegner Ade!
 legb5sumo16.jpg (43857 Byte)
... und ex!
legb5sumo18.jpg (60709 Byte) 
... raus mit Dir!
legb5sumo20.jpg (51757 Byte) 
... und Tschüss!
legb5royal1.jpg (52396 Byte) Battle Royal (Sumo): Nach erfolgreicher SumoBattle waren die Batterien immer noch nicht leer, also haben wir gleich alle SumoBotts aufs Spielfeld gestellt. Dann wurden gleichzeitig alle Bots gestartet. NO IDEA2 hat jetzt seine Strategie geschadet - er fuhr sofort seine einprogrammierte Kurve und wurde gleich aus dem Feld gedrängt. Die restlichen vier Bots verkeilten sich bis zum Stillstand.
Beim zweiten Start waren nur mehr vier Bots am Start. Jetzt zeigte sich die enorme Kraft von code red - er schob die restlichen drei Bots ohne grosse Schwierigkeiten übers Spielfeld. Leider reichten zwei Minuten nicht ganz aus, um die restlichen Bots über den Spielfeldrand zu drängen.
Nachdem code red als einziger Bot noch in Bewegung war wurde er zum Sieger der Battle Royal erklärt ...
legb5royal3.jpg (53736 Byte)
da waren's nur noch 4
legb5royal5.jpg (61092 Byte)
... nichts geht mehr!
legb5royal6.jpg (63612 Byte)
Runde 2 ...
legb5royal8.jpg (63164 Byte)
... code red rulez!
Action! (DosenSammler): Nachdem G&G endlich ihren Bot fertig programmiert hatten, starteten wir blos mit geringer Verspätung die DosenSammlerBattle.
In unserem neuen Spielfeld (2m x 2m mit vier verschiedenfarbigen Ecken, Danke Sly!) trafen jeweils 2 Bots aufeinander. Am Spielfeld gleichmässig verteilt standen neun ColaDosen. Die meisten Bots haben die Dosen einwandfrei gefunden und aufgesammelt. Die grössere Schwierigkeit war wie üblich der Heimweg ins eigene Nest ...
Das Endergebnis dieser Battle war folgendes:
1. DOSENKLAU, 2. 2nd TRY, 3. CanBee1 
 
legb5can6.jpg (56988 Byte) 
Probleme?
 legb5can2.jpg (39067 Byte)
... meine Dose!
legb5can3.jpg (66363 Byte)
Gedränge im Nest 
legb5can1.jpg (67391 Byte)
selbst aufgebockt und bewegungs unfähig 
legb5can5.jpg (32689 Byte) 
Zwillinge am Set
 legb5can4.jpg (51481 Byte)
was nun?
 legb5can7.jpg (55054 Byte)
... crowded house
legb5all2.jpg (61554 Byte)
Alle Helden der Battle 
legb5all6.jpg (58267 Byte)
Alle Bots der Battle
Fazit: Wieder eine Battle geschafft und es hat Spass gemacht! 
Dosensammeln wird sicher wiederholt, aber beim nächsten Mal werden wir BillardGolf spielen ...

Anbei ein Excel File zur Verwaltung von mehreren Spielern im direkten Vergleichskampf.

MS Excel97:
battle8.xls

für max 8 Spieler 

 

rbw.gif (4292 Byte)

Bei Fragen zur Battle --> mail to mike

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