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9.wiener battle sensoren
Lego
RCX
Technik
9. WIENER
LEGO MINDSTORMS ROBO-BATTLE
Vorbereitungen: Vormittag
Info: Spieldetails
WürfelBots:
Robot: Catch1
Robot: Catch2
Robot: cube1
Robot: cube2
Robot: cube3
Robot: Cutor
Robot: Flackmeister
Robot: New Brain
Robot: Vielleicht funktioniert's ja doch!
Robot: Wolfspack
SumoBots:
Robot: Atama
Robot: Atari
Robot: code red2
Robot: Josef
Robot: König Löwenherz
Robot: Little Lion
Robot: Master of Disaster
Robot: Tausendfüssler
MiniSumoBots:
Robot: Dragster
Robot: Formel 1/2
Robot: Friedolin der Stier
Robot: Hooky
Start der Battle: Action! (Sumo)
Start der Battle: Action! (Würfel)
Start der Battle: Action! (MiniSumo)
Was haben wir daraus gelernt?: Fazit
Ende: Danksagung
Archiv: Info zur Robo-Battle
am. 27. 06. 2004
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Vormittag:
Es war es wieder soweit! Diesmal trafen sich wieder 12 Teams und brachten insgesamt 22 BattleBots mit! Eigentlich waren fast alle Bots mechanisch fertig, auch an der Software wurde nur mehr wenig gearbeitet (Ausnahmen gab's natürlich!) Wir haben also nur mit einer 1-stündigen Verspätung angefangen ... |
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| Spieldetails
Würfel:
Zwei Roboter spielen jeweils gegeneinander. Das Ziel ist es, schwarze Würfel
am Spielfeld einzusammeln und auf Deine Seite des Spielfeldes zu bringen.
Gleichzeitig solltest Du alle weiße Würfel von Deiner Spielfeldseite
beseitigen. Nach drei Minuten bekommst Du für jeden schwarzen Würfel
auf Deiner Spielfeldseite (egal ob im Bot oder außerhalb) einen Punkt und
für jeden weißen Würfel auf Deiner Spielfeldseite (egal ob im Bot oder
außerhalb) wird Dir ein Punkt abgezogen ...
Spieldetails Sumo: In jeder Battle werden zwei Roboter im Abstand von zwanzig Zentimetern gegenüber aufgestellt. Das Ziel ist es, den geg nerischen Roboter vom Spielfeld zu drängen oder bewegungsunfähig zu machen. Nach einer Minute werden die Roboter gestoppt und die Punkte verteilt ... Spieldetails MiniSumo:
In jeder Battle werden zwei Roboter im Abstand von zwanzig Zentimetern
gegenüber aufgestellt. Das Ziel ist es, den geg nerischen Roboter vom
Spielfeld zu drängen oder bewegungsunfähig zu machen. Nach einer Minute
werden die Roboter gestoppt und die Punkte verteilt ... |
| Catch1: Andreas hat auf die bewährte Konstruktion seines
Würfelsammlers der letzten Battle zurückgegriffen und hat nur minimale Änderungen gemacht.
Leider hat die Software nicht ganz mitgespielt und hat dem Bot immer
wieder Kunstpausen verordnet, auch die Würfelerkennung funktionierte
nicht ganz richtig ... Battle: Würfel Erbauer: Andreas Technische Ausrüstung: 3 Motore, 2 Lichtsensor, 1 Taster Bewertung: persönliche Anwesenheit würde helfen ... |
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Catch2:
Idente Hardware wie Catch1, ebenso idente Softwareprobleme
... Battle: Würfel Erbauer: Markus Technische Ausrüstung: 3 Motore, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Bewertung: nette Idee, allerdings verbesserungswürdig ... |
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| cube1: Einer
von drei baugleichen Bots. Er basiert auf dem bewährten Bot Cube I
der letzten Würfelbattle. Seltsamerweise hat bei unveränderter Hard und
Software cube1 diesmal wesentlich anders reagiert und viel zu viele
Würfel liegen lassen ... Battle: Würfel Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Fazit: man soll sich nicht auf Lorbeeren ausruhen ... |
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cube2: Einer
von drei baugleichen Bots. Er basiert auf dem bewährten Bot Cube I
der letzten Würfelbattle. Seltsamerweise hat bei unveränderter Hard und
Software cube2 diesmal wesentlich anders reagiert und viel zu viele
Würfel liegen lassen ... Battle: Würfel Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Fazit: man soll sich nicht auf Lorbeeren ausruhen ... |
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| cube3: Einer
von drei baugleichen Bots. Er basiert auf dem bewährten Bot Cube I
der letzten Würfelbattle. Seltsamerweise hat bei unveränderter Hard und
Software cube3 diesmal wesentlich anders reagiert und viel zu viele
Würfel liegen lassen ... Battle: Würfel Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Fazit: man soll sich nicht auf Lorbeeren ausruhen ... |
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Cutor: Georg
und Gynther haben uns mit ihrem überarbeiteten Cutor der letzten
Battle die Ehre gegeben. Allerdings war diesmal Georg nur für die
Hardware und Gynther nur für die Software zuständig. Ihr Cutor hatte an der Vorderseite ein
bewegliches Raupenpaar, welche die Würfel einfingen. Anschließen wurden
sie zu einem Würfelaufzug weitergeleitet, der sie in die Höhe
transportierte. Dort sollten die richtigen Würfel in einen
Auffangbehälter fallen, die Falschen jedoch vorher von einem Reifen
abgelenkt werden. Leider hat diese Weichenstellung in allen Battles nur
einmal wirklich funktioniert ... Battle: Wyrfel Erbauer: Georg & Gynther Techn. Ausrüstung: 5 Motore, 2 Taster, 2 Lichtsensor Fazit: die Idee des Sorters sollte noch überarbeitet werden ... |
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| Flackmeister: Der
einzige Jäger in dieser Battle. Sein erklärtes Ziel war es, den Gegner
unmittelbar nach dem Start einzufangen und zu blockieren. Dann blieb er
mit durchdrehenden Reifen an der Bande stehen, sogar auf eine
Randerkennung wurde bei diesem Bot verzichtet ... Battle: Würfel Erbauer: Thomas Technische Ausrüstung: 1 Motor Bewertung: eine ausgesprochen schwache Vorstellung ... |
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New Brain: Bernhard
ist mit dem Skorpion der letzten Battle erneut angetreten, nur das
Programm wurde geändert. Leider hat das neue Programm nicht viel besser
gearbeitet, als das Alte! Battle: Würfel Erbauer: Bernhard Techn. Ausrüstung: 4 Motore, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Fazit: ohne Software geht nix ... |
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| Vielleicht funktioniert's ja
doch!: Auch Sascha
kam mit einem nur wenig veränderten Bot der letzten Battle an. Allerdings
hat auch hier die Software nicht ganz seinen Wünschen entsprochen! Battle: Würfel Erbauer: Sascha Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 2 Lichtsensor, 1 Rotationssensor Fazit: ohne Software geht nix ... |
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Wolfspack: Christian
hat wie üblich tief in die Trickkiste gegriffen! Sein Bot war an der Vorderseite mit einem Raupenpaar ausgerüstet, welche die Würfel zum Lichtsensor beförderten. Dort wurde geprüft, ob es ein guter Würfel ist oder nicht. Anschließend hat sich der Bot dem Würfel entsprechend gedreht und ihn in die eigene oder in die gegnerische Seite geschleudert. Bedingt durch äußere Einflüsse hat die Standorterkennung des Bots allerdings nicht immer funktioniert. Trotzdem war Wolfspacks Technik gut genug um alle anderen zu besiegen ... Battle: Würfel Erbauer: Christian Techn. Ausrüstung: 6 Motore, 2 Taster, 1 Lichtsensor Fazit: nicht so übel, aber manchmal ohne Orientierung ... |
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| Atama: Willkommen
Peter, wieder einmal ein neues Gesicht ... Für sein Erstlingswerk war Peter mit Atama sehr gut auf dem Spielfeld unterwegs. Kaum ein Gegner kam gegen seine geschickt gewählten Rampen an. Als Neuling sechs Siege und zwei Unentschieden einzufahren und dabei keine Battle zu verlieren war eine starke Leistung! Battle: Sumo Erbauer: Peter Techn. Ausrüstung: 2 Motore Fazit: kam, sah und siegte ... |
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Atari: Noch
ein neuer Teilnehmer bei unseren Battles. Reinhard hatte den weitesten Weg
von Allen, er kam extra aus Düsseldorf zu unserer Battle angereist! Er hat eine Mischung aus RCX und der Motoreinheit des LEGO-Fernsteuerautos zu einem SumoBot verbaut. Allerdings haben die Motoren nicht wirklich überzeugt und konnten nicht genug Druck auf den Gegner ausüben ... Battle: Sumo Erbauer: Reinhard Techn. Ausrüstung: 2 Motore Fazit: Mindstorms-Motore sind besser ... |
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| code red2: Dieser
Bot ist ein alter Bekannter der Sumo-Battles. Die Änderungen zur letzten
Battle waren verstärkte Zahnräder beim Antrieb und eine frei bewegliche
Rolle an der Front, die gegnerische "Hochstapler" abwehren
sollte ... Battle: Sumo Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 2 Motore Fazit: diesmal wurde er besiegt, allerdings nicht so wie erwartet ... |
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Josef: Unscheinbar
und kräftig, so hat sich Josef der Battle gestellt. Klaus hat seinem
starken Bot noch an drei Seiten kräftige Rampen verpasst und damit fast
jeden Gegner bezwungen. Keine Battle verloren, nur zwei Unentschieden ... Battle: Sumo Erbauer: Klaus Techn. Ausrüstung: 2 Motore Fazit: erstes Antreten bei einer SumoBattle und gleich Sieger? Toll ... |
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| König Löwenherz: Christian
hatte lange nachgedacht, welch Gemeinheiten er denn in seinen Bot einbauen
könnte. Sein König Löwenherz wartete bis sein Gegner vorbeikam
und an seinem Fühler anstieß, und dann hat er seine Motoren
gestartet und den Gegner von der Seite her angegriffen. Die rotierenden
Fronträder versuchten sofort den Gegner umzuwerfen, was auch immer wieder
gelang ... Battle: Sumo Erbauer: Christian Techn. Ausrüstung: 3 Motore, 1 Taster, 1 Lichtsensor Fazit: gemein ... |
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Little Lion: Dieser
Bot war der kleine Bruder von König Löwenherz, d.h. aus allen Teilen,
die Christian noch überblieben, hat er den Little Lion gebaut. Allerdings
wurde er von keinem Gegner enst genommen ... Battle: Sumo Erbauer: Christian Techn. Ausrüstung: 2 Motore Fazit: kein Löwe sondern Kätzchen ... |
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| Master of Disaster: Ein
simpler SumoBot, er fuhr ohne Steuerung stur geradeaus. Sein einziger
Pluspunkt war eine vorne befestigte zweckentfremdete Lego Garagenrampe,
welche den gegnerischen Bot unterfahren sollte. Und das hat sogar bei
einigen Gegnern gut funktioniert ... Battle: Sumo Erbauer: David Techn. Ausrüstung: 2 Motore Fazit: stur geradeaus ... |
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Tausendfüssler: Markus
hat wohl lange die Baupläne von code red studiert, jedenfalls sah
Tausendfüssler ihm sehr ähnlich. Allerdings konnte er die Kraft nicht so
gut auf den Boden bringen ... Battle: Sumo Erbauer: Markus Techn. Ausrüstung: 2 Motor Fazit: schlechte Kopie vom guten Original ... |
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| Dragster: Für
unsere erste MiniSumoBattle habe ich den Microscout als Basis
vorgeschrieben. Dragster versuchte durch flache Konstruktion und
einer Schaufel als Rampe seine Gegner zu besiegen ... Battle: MiniSumo Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 1 Motor Fazit: Dragster? Lahme Ente ... |
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Formel 1/2: Für
unsere erste MiniSumoBattle habe ich den Microscout als Basis
vorgeschrieben. Formel 1/2 hatte durch seine großen, weichen
Räder des Formel 1 Rennwagens eine ausgezeichnete Bodenhaftung ... Battle: MiniSumo Erbauer: Mike Techn. Ausrüstung: 1 Motor Fazit: der Schumacher der MiniSumos ... |
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| Friedolin der Stier: Für
unsere erste MiniSumoBattle habe ich den Microscout als Basis
vorgeschrieben. Georg hat wie immer seine Aufgabe mit technischer Finesse
erledigt. Er hat seinen Friedolin Beine verpaßt und wollte so seine
Gegner auf die Hörner nehmen ... Battle: MiniSumo Erbauer: Georg Techn. Ausrüstung: 1 Motor Fazit: Räder sind doch besser als Hufe ... |
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Hooky: Für
unsere erste MiniSumoBattle habe ich den Microscout als Basis
vorgeschrieben. Hooky hatte den technischen Vorteil sehr guter, weicher
Reifen. Damit hat er fast alle seiner Gegener "abgeschleppt" ... Battle: MiniSumo Erbauer: Annabel Techn. Ausrüstung: 1 Motor Fazit: Hook, Hook, Hook ... |
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| Action! (Sumo):
Auf einem kreisrunden Spielfeld von einem Meter Durchmesser ging es gleich zur Sache. Die Grezwerte für die Bots dieser Battle
waren maximal 20 cm Aussenmaße und ein Höchstgewicht von 2,5 kg. Die Gegner
stellten sich in 20 cm Abstand voneinander auf und los ging es ... Hat es ein Bot geschafft, den Anderen innerhalb von 2 Minuten vom Spielfeld zu drängen, war er Sieger (3 Punkte), sonst war es ein Untentschieden (1 Punkt für jeden). Wieder spielten die Bots jeweils gegen jeden der anderen Bots. Das Endergebnis unserer sechsten SumoBattle war folgendes: 1. ex aequo Atama und Josef 2. ex aequo code red2 und König Löwenherz 3. Tausendfüssler
Das war die letzte SumoBattle der schweren Brocken! |
 ... mein Würfel! |
Action! (Würfel): Lange nach dem
geplanten Termin ging es dann doch noch los. Diesmal gab es immer nur einen
Kampf, jeder der Bots hatte ja das gleiche Ziel, die schwarzen Würfel.
Unser Spielfeld war neu lackiert und hatte eine schwarz-weiße Trennlinie
zwischen beiden Hälften. Die meisten Bots funktionierten fast so wie gewollt und sammelten immer wieder richtige Würfel. Nach vielen Zweikämpfen im Doppel-KO-System standen sich dann cube2 und Wolfspack im Finale gegenüber, welches Wolfspack schließlich für sich entscheiden konnte. Das Endergebnis dieser Battle war folgendes: 1. Wolfspack, 2. cube2, 3. Cutor |
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 die stärksten Bots dieser Battle |
Action! (MiniSumo): Auf einem kreisrunden Spielfeld von
80 Zentimetern Durchmesser ging es gleich zur Sache. Die Grezwerte für die Bots dieser Battle
waren maximal 20 cm Aussenmaße und nur einen Microscout als Antrieb. Die Gegner
stellten sich in 20 cm Abstand voneinander auf und los ging es ... Hat es ein Bot geschafft, den Anderen innerhalb von 2 Minuten vom Spielfeld zu drängen, war er Sieger (3 Punkte), sonst war es ein Untentschieden (1 Punkt für jeden). Wieder spielten die Bots jeweils gegen jeden der anderen Bots.
Das Endergebnis dieser Battle war folgendes: 1. Formel 1/2, 2. Hooky, 3. Dragster |
| Fazit:
Wieder eine Battle geschafft und es hat Spass gemacht! Unsere 12 Teams
brachten insgesamt 22 BattleBots mit! Die Punktevergabe war diesmal wesentlich einfacher gehalten und daher auch viel schneller berechnet! Für die nächsten Battles muß ich mir allerdings abgeänderte Regeln für Sumo einfallen lassen, diese inaktiven Bots waren eine Qual! Anbei einige Excel Files zur Verwaltung von mehreren Spielern im direkten Vergleichskampf. |
MS-Excel97: für ... 8 Spieler 16 Spieler Sumo |
| Danksagung: (Danke!
an Martina) Wir danken der Firma LEGO, welche diese Robobattle großzügig mit Preisen gesponsort hat! |
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Bei Fragen zur Battle --> mail to mike
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